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成型自動上下料設備通常由以下幾部分組成：

1. 料倉：用于儲存待加工的原材料或半成品。

2. 傳送裝置：用于將物料從料倉輸送到指定位置，如成型機的工作區(qū)域。

3. 定位裝置：確保物料能夠精確地定位到成型機的加工位置。

4. 機械手：實現(xiàn)物料的抓取、上料、下料以及轉運等操作。

5. 控制系統(tǒng)：負責控制整個設備的運行，包括傳送裝置、定位裝置和機械手的動作。